1976 erhielt er von Osho Sannyas und verbrachte mehr als ein Jahrzehnt im Osho Commune International, wo er eng mit der Gemeinschaft lebte und arbeitete. In dieser Zeit leitete er die Musikabteilung und komponierte Musik für Oshos tägliche Vorträge sowie für die festlichen Feiern.
Seit 1992 ist er weltweit unterwegs und teilt seine Begeisterung für Meditation, Musik und gemeinsames Feiern. Seine Zusammenkünfte sind geprägt von Gesang, Tanz und lebendiger Musik, die in einer warmen, freudvollen Atmosphäre Raum für Liebe und Stille entstehen lassen.
Seine Musik versteht Milarepa als Ausdruck seines Verständnisses von Meditation und Liebe – als ein von Osho geprägtes Feiern des Lebens. Die Lieder greifen universelle Themen auf und berühren Menschen auf ihrem Weg der Selbsterkenntnis. Für ihn liegt die Aufgabe darin, das große Mysterium des Lebens mit unseren Liedern, unseren Tänzen und der Stille des Herzens zu ehren – gerade in einer Zeit, in der diese Botschaft besonderer Bedeutung ist.