Rolf Gates zählt zu den prägenden Stimmen des modernen Yoga. Mit seinen Texten und Lehrformaten begleitet er Praktizierende und Lehrende weltweit. Zu seinen Werken gehören Daily Reflections on Addiction, Yoga, and Getting Well, das Bestseller-Buch Meditations from the Mat: Daily Reflections on the Path of Yoga sowie Meditations on Intention and Being: Daily Reflections on the Path of Yoga, Mindfulness, and Compassion. Seine Veröffentlichungen gelten vielen als wertvolle Begleitung für eine vertiefte Yogapraxis und ein besseres Verständnis des Weges.
International leitet er Vinyasa-Intensives sowie 200- und 300-Stunden-Lehrertrainings. Seine besondere Perspektive ist geprägt durch seine frühere Tätigkeit als US-Army-Ranger und als Sozialarbeiter mit Schwerpunkt Suchterkrankungen. Seine Arbeit wurde in Fernsehen und Printmedien vorgestellt, unter anderem in Yoga Journal, People und Travel and Leisure. 2018 veröffentlichte er sein erstes Kinderbuch, Yoga Friend: A Pose by Pose Partner Yoga Adventure. Außerdem ist Rolf Absolvent, leitendes Faculty-Mitglied und Direktor der Kripalu School of Yoga.