In der Tschechischen Republik geboren, war Mira Jempes früher Lebensweg von starken körperlichen Schmerzen geprägt. Später erhielt er die Diagnose einer „unheilbaren“ rheumatoiden Arthritis. Statt sich damit abzufinden, machte er sich auf einen ganz persönlichen Heilungsweg, der ihn zunächst nach Spanien führte. Dort studierte er bei seinem Lehrer John, einem Meister des Chen-Stil-Tai-Chi, Bewegung und Meditation. Gemeinsam mit seiner kreativen Praxis des Malens halfen ihm diese Disziplinen, tief sitzende körperliche und emotionale Blockaden zu lösen.
Seine Reise führte ihn weiter in den Amazonas, wo er bei dem Shuar-Heiler Miguel Shiriap und anderen Dschungelheilern lernte und sein Verständnis für die transformierende Kraft der Sacred Master Plants vertiefte. Innerhalb von drei Jahren konnte er seinen Körper regenerieren und sich von dem Schmerz lösen, der sein frühes Leben so stark geprägt hatte. Seit 2010 begleitet Mira gemeinsam mit seiner Frau Yana Heilungszeremonien in aller Welt. Von seinem Lehrer erhielt er den Namen Jempe, was „Kolibri“ bedeutet und für grenzenlose Energie, Kreativität und Freude steht.