Mit der Meditationspraxis kam Kamala Masters Mitte der 1970er-Jahre erstmals in Berührung, als sie an Retreats in der Theravada-Tradition teilnahm. 1977 begegnete sie Anagarika Munindra, der zu ihrer ersten Lehrperson wurde. Munindra hatte bei Mahasi Sayadaw (1904–1982) gelernt, einem hoch angesehenen Mönch, der damals in Myanmar weithin als einer der bedeutendsten Ältesten der Theravada-Tradition galt.
Nach mehreren Jahren der Praxis mit Munindraji ermutigte er Kamala, bei Sayadaw U Pandita aus Myanmar zu studieren, der nach dem Tod von Mahasi Sayadaw dessen Rolle als leitender Mönch des Mahasi-Meditationszentrums übernommen hatte. 1985 nahm sie an einem einmonatigen Retreat mit Sayadaw U Pandita teil. Seine Anleitung erlebte sie dort wie auch in späteren Retreats als klar, gründlich und tief inspirierend. Gerade in herausfordernden Phasen auf dem Weg war sein feines Verständnis der Praxis eine große Unterstützung. Von da an blieb Sayadaw U Pandita neben Munindraji einer ihrer wichtigsten Lehrer.
2005 begann Kamala mit Sayadaw U Tejaniya aus Myanmar die Praxis des cittanupassana, also der Achtsamkeit auf den Geist. Für den Westen erwies sich die Weitergabe von U Tejaniyas Lehren als besonders wertvoll, da sie eine beständige Kontinuität der Anstrengung betonen, ohne in ein forciertes Bemühen zu verfallen.
Gemeinsam mit ihrem Lehrerpartner und Ehemann, dem verstorbenen Steve Armstrong, gründete sie die Vipassana Metta Foundation und half beim Aufbau des Maui Dhamma Sanctuary auf Maui. Dort erhielten fortgeschrittene Schüler:innen die Möglichkeit, ihre Praxis in längeren stillen Retreats unter ihrer Anleitung zu vertiefen. In dieser Zeit war sie außerdem eine der Herausgeberinnen im Übersetzungskomitee der Vipassana Metta Foundation für Mahasi Sayadaws Manual of Insight, das 2016 bei Wisdom Publications erschien.
Kamala pflegt ihre Meditationspraxis bis heute im Alltag und nimmt sich jedes Jahr bewusst längere Zeiten für Selbst-Retreats. Ebenso schätzt sie die Zeit mit ihrer Familie, zu der ihre vier Kinder und sieben Enkelkinder gehören. In ihrer heutigen Phase des teilweisen Ruhestands ist sie dankbar, den Dhamma weiterhin vor allem in Cloud Mountain, Spirit Rock, der Insight Meditation Society und online zu vermitteln. Darüber hinaus ist Kamala Emeritus Core Guiding Teacher der Insight Meditation Society in Massachusetts.