In der heiligen Stadt Rishikesh aufgewachsen, wurde Guru Upendra schon früh von seinem Vater, einem Sanskrit-Gelehrten, in die Welt des Yoga und der alten Schriften eingeführt. Diese tiefe Verbindung zu traditionellem Wissen prägte seinen Weg von Beginn an. Später vertiefte er seine Praxis am Bihar School of Yoga in Munger, wo er einen Zertifikatskurs absolvierte, und an der Yoga Vedanta Forest Academy im Sivananda Ashram Rishikesh. Dort studierte er Vedanta und entwickelte seine yogische Disziplin unter der Anleitung von Swami Vishwa Rupananda Saraswati weiter.
In seinen Pranayama- und Yoga-Nidra-Einheiten vermittelt er ein fundiertes Verständnis verschiedener Shat Kriyas, also yogischer Reinigungstechniken, und verbindet dieses Wissen mit alltagstauglichen Atemübungen. Seine Lehre lädt dazu ein, nach innen zu schauen, die eigene Wahrnehmung zu schärfen und eine tiefere Verbindung zu sich selbst aufzubauen. So entsteht ein Raum, in dem innere Ruhe, Achtsamkeit und spirituelle Entwicklung gleichermaßen gefördert werden.